目前，電力設(shè)備紅外檢測技術(shù)已經(jīng)廣泛應(yīng)用，這種手段方便、直觀，通過檢測電力設(shè)備溫度或熱場分布，可為設(shè)備故障診斷提供非?？煽康囊罁?jù)。比較常見的紅外檢測手段有便攜式紅外測試儀和紅外在線監(jiān)控系統(tǒng)等。便攜式的紅外測試儀成本較低、使用方便，但只能周期性進(jìn)行，不能進(jìn)行實時的監(jiān)控診斷，效率和精度較低，還可能因監(jiān)視延誤而引起損失。紅外在線監(jiān)控系統(tǒng)一般安裝在變電站場地的構(gòu)架上，能對整個視場的熱故障進(jìn)行搜尋，但這種方式監(jiān)測范圍不靈活，投入及維護(hù)成本高，普及率非常低。

考慮到現(xiàn)階段紅外檢測手段的局限性，試驗研究所狀態(tài)監(jiān)測班技術(shù)負(fù)責(zé)人李慧提出了研制遠(yuǎn)程紅外監(jiān)測機(jī)器人的構(gòu)想——利用機(jī)器人對目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行實時、連續(xù)、范圍靈活的高頻率監(jiān)測，配合紅外在線監(jiān)控與智能診斷軟件平臺，全方位、高效地發(fā)現(xiàn)設(shè)備的熱缺陷并給出診斷結(jié)果。這樣一來，對于狀態(tài)異常的設(shè)備、重載設(shè)備、保供電設(shè)備、關(guān)鍵設(shè)備或昂貴設(shè)備等需要進(jìn)行連續(xù)實時紅外測溫的設(shè)備，遠(yuǎn)程紅外監(jiān)測機(jī)器人的應(yīng)用無疑將具有十分重要的價值。

在電力系統(tǒng)及廠礦、企業(yè)都有大量的充油電氣設(shè)備。絕緣油的酸值是必測的常規(guī)檢驗項目。BSC-6絕緣油酸值自動測定儀是我公司在原有的一系列絕緣油酸值自動測定儀的基礎(chǔ)之上改進(jìn)而成。具有以下特點(diǎn)：

以測試變壓器油，同時也可以用于氣輪機(jī)油和其它絕緣油酸值的測定。

BSC-6型測試儀采用觸摸式鍵盤，極大程度上方便了您的使用。

一次測試6杯油樣并且測試速度極大的提高，可以節(jié)省80%的時間。

功能簡介（BSC-6絕緣油產(chǎn)品酸值分析儀抗干擾力強(qiáng)）

BSC-6型絕緣油酸值自動測定儀采用中和法原理，用微機(jī)控制在常溫下自動完成加液、快速滴定、攪拌、光電檢測判斷滴定終點(diǎn)、大屏幕液晶顯示測定結(jié)果并可用打印機(jī)輸出。每測定一個油樣約耗時2分鐘左右。本型號測試儀自動保存近12個測試結(jié)果，您可以隨時讀取或者打印。

用特制試劑瓶盛裝萃取液和中和液，藥液在使用過程中不與空氣接觸，避免了溶劑揮發(fā)和空氣中二氧化碳的影響。使用者完全不用手接觸試劑，減少了有機(jī)溶劑和化學(xué)藥品對人體的危害。

該儀器操作簡單，大屏幕液晶全中文菜單選擇，屏幕提示，聲音報警，使用者只需點(diǎn)擊屏幕上您要選擇的功能，儀器即可自動完成酸值測定的全過程。

主要技術(shù)指標(biāo)（BSC-6絕緣油產(chǎn)品酸值分析儀抗干擾力強(qiáng)）

電   源   電   壓 ：AC220V±10%

酸 值 測 定 范 圍 ：0.0001~1.0000mgKOH/g

分  辨 率 ：0.0001mgKOH/g

示  值  重  復(fù) 性 ：0.0020mgKOH/g

外形尺寸 ：570×415×305(mm)

重量：14kg

使用條件（BSC-6絕緣油產(chǎn)品酸值分析儀抗干擾力強(qiáng)）

環(huán)境溫度 ： 0℃ ~ +40℃

相對濕度 ： ≤75%RH

面板說明（BSC-6絕緣油產(chǎn)品酸值分析儀抗干擾力強(qiáng)）

前面板見圖一

1、倉門

2、進(jìn)出倉按鈕

3、觸摸屏顯示器

側(cè)面板見圖二

頂面板見圖三

1、觀察窗

2、打印機(jī)

2013年底，試驗所狀態(tài)監(jiān)測班正式成立了由十多位技術(shù)骨干組成的研發(fā)小組，這個平均年齡只有二十七歲的青年團(tuán)隊，從此開始了兩年多的研制遠(yuǎn)程紅外監(jiān)測機(jī)器人的攻堅之路。

在研制機(jī)器人的過程中，團(tuán)隊對于紅外機(jī)器人提出了很多設(shè)想。為了實現(xiàn)對設(shè)備紅外熱圖像的實時連續(xù)、范圍靈活的監(jiān)測，需要讓紅外機(jī)器人具備可移動的、自由配置的、全方位測試的紅外前端傳感測試平臺，同時，由于測試地點(diǎn)的氣候環(huán)境多變，還需考慮防水、散熱、移動便利性、固定放置的可靠性等多種因素，這就對技術(shù)層面提出了很高的要求。

遠(yuǎn)程紅外監(jiān)測機(jī)器人及其軟件后臺的開發(fā)，涵蓋了紅外在線監(jiān)測、遠(yuǎn)程測試控制、智能診斷后臺及大容量數(shù)據(jù)存儲等多種技術(shù)內(nèi)容。面對這些似乎遙不可及的目標(biāo)，團(tuán)隊并沒有畏難情緒。在接下來的兩年中，大家分工努力，對研發(fā)重點(diǎn)、難點(diǎn)各個擊破。

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